[问：s2y4j6] 会议结束了，专家还回答我的问题吗？ 2009/3/26 15:27:20 [答：主持人] 会的，专家会继续回答大家的问题 2009/3/26 15:28:06 [答：范斌] 不好意思，大家非常积极，问题比较多，很快就会回答的 2009/3/26 15:29:38

[问：s2y4j6] 期待专家回答我的问题？ 2009/3/26 15:27:55 [答：主持人] 我先回答一下您吧…… 2009/3/26 15:29:13

[问：lxm2009] Ethercat能否直接取代Ethernet 2009/3/26 15:07:10 [答：范斌] EtherCAT是一种工业以太网现场总线通讯技术。可以替代现场总线技术在工业领域的应用。 2009/3/26 15:28:34

[问：s2y4j6] 两位专家确实太忙了啊！！！ 2009/3/26 15:24:01 [答：主持人] 是的呀，很多问题的。 2009/3/26 15:28:00

[问：btgy4008] EtherCAT 使用的是 IEEE 802.3协议，可不可以由UDP/IP (若需要IP路由)实现？ 2009/3/26 15:25:13 [答：范斌] 可以，ehercat数据可以由UDP/IP包发送 2009/3/26 15:27:56

[问：shdmstdc] 主站和分站之间可以分叉吗? 2009/3/26 15:06:24 [答：范斌] EtherCAT支持树型，总线型等各种拓扑结构，也可以采用交换机实现链接。 2009/3/26 15:27:29

[问：wangfanxa] EtherCAT有相应的产品吗 2009/3/26 15:22:18 [答：范斌] 目前有超有60家公司有EtherCAT相关产品，比如BECKHOFF,HMS,LUST，科比等 2009/3/26 15:26:19

[问：btgy4008] 如何去选择一款合适的以太网交换机，主要参考哪些参数？ 2009/3/26 14:49:00 [答：西门子] 首先根据是否需要网管功能选择相应的可网管或非网管交换机, 2, 区分2/3层交换机 3,是否需要特殊的IT 功能 4,端口需求 2009/3/26 15:26:44

会议主持人 各位网友，大奖现在开始抽取，请大家不要走开！第一批是cqtzj、sheldon_woo，两位幸运网友各获得德国倍福公司提供的瑞士军刀一把。 2009/3/26 15:26:43

[问：思格贝] 您好，请问EtherCAT能直接用于连接具体设备吗？ 2009/3/26 15:22:07 [答：范斌] EherCAT可以直接连接IO，运动控制等模块设备 2009/3/26 15:23:27

[问：zhaolianjun88] EtherCAT产品，国内厂家有做的吗？ 2009/3/26 15:05:29 [答：范斌] 上海新华电气已经成功实现基于EtherCAT的DCS系统，并在08年的Miconex展会上展出；此外，有很多公司已经研发出EtherCAT产品，目前在考虑产品化的问题。 2009/3/26 15:24:40

[问：lingf] 要在我们的设备中增加工业以太网功能，软件、硬件上需要做多大改动？ 2009/3/26 15:01:23 [答：范斌] EtherCAT的主站通过软件实现。EtherCAT从站的实施需要在硬件上集成从站控制器（ASIC或FPGA），而原来的基于Canopen或Sercos的应用层程序可以直接移植到EtherCAT设备。 2009/3/26 15:21:36

[问：beifeng0219] BECKHOFF公司和赫优讯公司可以提供开发平台，它们提供的平台是免费的，还是收费的，费用如何 2009/3/26 15:17:32 [答：范斌] 应该是收费的，请和各自公司联系。 2009/3/26 15:22:13

[问：btgy4008] 为减少CSMA/CD机制带来的冲突问题和错误传输，就我所知提高改善以太网性能的实时性、可靠性有交换机技术、高速以太网技术、IEEE1588同步时钟机制，不知道除此外还有哪些措施？ 2009/3/26 14:45:26 [答：西门子] 设计时,尽可能优化网络的拓扑结构/控制各个网段的负荷.还可通过诸如VLAN等技术减小冲突域等. 2009/3/26 15:21:52

[问：cqtzj] 实现EtherCAT子站和主站端协议,是在普通的以太网介质上完成的应用层功能,应该不需要再购其它硬件接口模块吧,刚才听说在子站方要购模块才行,如果这样,就不是一个开放的协议了,谢谢老师回复. 2009/3/26 15:19:51 [答：范斌] EtherCAT协议完全开放，用于也可以开发子站模块。 2009/3/26 15:21:16

[问：sfsghy] 请问工业以太网EtherCAT的最小循环时间是多大？ 2009/3/26 14:08:06 [答：范斌] EtherCAT总线扫描时间： 200 模拟量 I/O (16 bit) ：50 μs, 20 kHz 采样频率 100 伺服轴 (每个 8 Byte IN+OUT) ：100 μs = 0.1 ms 12000 数字量 I/O：350 μs 2009/3/26 15:13:13

[问：suxiaoli2000] 100M的以太网,在实际工作中,能达到多大的速度传输速率?与哪些因素有关 2009/3/26 15:00:40 [答：范斌] 波特率固定为100M，EtherCAT的数据有效率可以到80%以上，大大提高有效数据传输速率。 2009/3/26 15:14:30

[问：chencaian] 有谁用过 时间戳 这个功能？ 2009/3/26 15:10:23 [答：范斌] BECKHOFF公司的 XFC（eXtrem Fast Control）技术相关产品有时间戳功能 2009/3/26 15:15:53

[问：nxling] 加入EtherCAT协会收费吗？ 2009/3/26 15:11:59 [答：范斌] 完全免费。请放心 2009/3/26 15:16:31

[问：beifeng0219] 可否将工业以太网技术应用于智能小区建设中 2009/3/26 15:00:08 [答：范斌] 是的。EtherCAT可以应用于楼宇控制。 2009/3/26 15:16:37