[问：ezcui] 特色优势凸显在哪？ 2019/12/19 14:15:52 [答：MMA协会] 我们的开发周期较为短，而且我们的重试功能直接减轻客户开发难度，再有我们没有匹配文件，上下游的连通性比较强。 2019/12/19 14:16:36

[问：SHHX32] 伺服驱动能直接网线访问不？ 2019/12/19 14:14:54 [答：MMA协会] 不行，4芯交叉网线。 相关Mechatrolink资料可以在官网：https://www.mechatrolink.org/进行查阅 2019/12/19 14:16:20

[问：hgxmm123] 是否支持OPC技术？ 2019/12/19 14:14:56 [答：图尔克工程师] 请关注我们下一代的M4总线 2019/12/19 14:15:59

[问：wx_163434] 伺服总是跑位，监控脉冲又没啥问题。有啥好的解决办法不 2019/12/19 14:14:11 [答：安川电机] 如果监视的反馈脉冲是对的，但是机械（电机）偏移了，那么很可能是机械打滑的原因。建议使用全闭环系统。 2019/12/19 14:15:53

[问：SHHX32] 不用xml文件？ 2019/12/19 14:13:56 [答：灵科自动化] 有别于POWERLINK,EtherCAT, MECHATROLINK不需要XML文件。因为我们支持的设备类型目前是固定的，伺服，步进，io，变频器 这四大类 2019/12/19 14:15:44

[问：baoyoubing] 对于开发者而言，MMA有哪些工具进行客户现场问题诊断？ 2019/12/19 14:11:22 [答：MMA协会] 有抓包工具，提供租借 2019/12/19 14:15:37

[问：swq2593819] 传输抗干扰能力怎么样 2019/12/19 14:13:24 [答：图尔克工程师] 硬件中有EMC抗干扰。通过WDT，RWDT，以及重试，来保证指令的轨迹可靠性 2019/12/19 14:15:15

[问：wgw78815] 市面上该总线的IO产品模块品种多吗 2019/12/19 14:13:10 [答：软赢科技] 利用骏龙的EtherCAT转MechatrolinkIII的模块，可以方便的接入EtherCAT IO设备。 2019/12/19 14:14:52

[问：hgxmm123] 通讯速率和稳定性关系如何？ 2019/12/19 14:13:43 [答：安川电机] M2：10M M3：100M 2019/12/19 14:14:32

[问：qq_181586] 带补偿吗？ 2019/12/19 14:13:14 [答：图尔克工程师] 命令中有对位置的补偿 2019/12/19 14:14:05

[问：hxjaz7808] 相对应cANBUS有哪些优势？ 2019/12/19 14:12:04 [答：图尔克工程师] MECHATROLINK 是运动控制类总线。 2019/12/19 14:12:59 [答：灵科自动化] CANBUS传输速率比较慢 2019/12/19 14:14:04

[问：SHHX32] 轴数多少？ 2019/12/19 14:11:03 [答：安川电机] 主要是看上位系统决定，比如安川的SVB或SVC一般是16轴21站，也有32轴42站的。 2019/12/19 14:13:50

[问：SHHX32] 多轴的话，同步时钟如何？ 2019/12/19 14:12:46 [答：MMA协会] 开发基于ASIC芯片，同步由芯片保证 2019/12/19 14:13:39

[问：wx_172256] 最多可以控制多少从站？ 2019/12/19 14:12:19 [答：灵科自动化] 62个从站 2019/12/19 14:12:36

[问：SHHX32] 伺服轴可以热插拔不？ 2019/12/19 14:11:46 [答：安川电机] 可以 2019/12/19 14:12:01 [答：灵科自动化] 支持热插拔 2019/12/19 14:12:15

[问：qq_181586] 和EC总线有何区别？ 2019/12/19 14:07:47 [答：MMA协会] 我们的开发周期较为短，而且我们的重试功能直接减轻客户开发难度，再有我们没有匹配文件，上下游的连通性比较强。 2019/12/19 14:12:12

[问：baoyoubing] 为什么要这么快就退出M4，M4相比M3主要优势在哪？ 2019/12/19 14:10:02 [答：图尔克工程师] 技术一直在更新，相较M3，M4效率更高，传送方式多样化，可以继续关注此次在线研讨会。 2019/12/19 14:12:11

[问：baoyoubing] M3实施从站时，是用同步信号再读取实时数据的么？ 2019/12/19 14:06:53 [答：灵科自动化] 是的，有同步信号 2019/12/19 14:12:00

[问：SHHX32] 安川的总线？ 2019/12/19 14:10:38 [答：灵科自动化] 安川主导的总线标准，行业应用很广泛 2019/12/19 14:11:38

[问：mzlr] MECHATROLINK总线主要适用于那些领域？ 2019/12/19 14:00:51 [答：安川电机] 适用于各种工控环境，属于工控的现场总线。 2019/12/19 14:11:26