[问：思格贝] 您好，我们对数据的传输要求很高，请问EtherCAT能用冗余吗？ 2009/3/26 15:32:18 [答：范斌] EtherCAT可以实现线缆冗余，从站冗余和主站冗余。 2009/3/26 15:35:05

[问：xilinxue] 控制器高速运算能力同驱动器信息交换的瓶颈这个难题是怎么体现的 2009/3/26 13:24:18 [答：范斌] 传统的现场总线通信波特率较低，所以信息交换较慢。 etherCAT通信波特率为100M，而且有效数据可达80%以上。 2009/3/26 15:46:35

[问：思格贝] 请问是不是必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT？ 2009/3/26 15:45:37 [答：范斌] 你可以从任何EtherCAT供货商那里购买使用EtherCAT产品，而无须成为ETG会员。但如果你想研发相关的产品，获取更详细的技术细节，就必须加入ETG。 2009/3/26 16:31:30

[问：sutrax] EtherCAT是不是只对企业开放，不对个人开放？ 2009/3/26 15:10:47 [答：范斌] ETG仅接受企业会员申请。 2009/3/27 14:50:49

[问：idea7999] 以太网最长距离可以达到多少？ 2009/3/26 15:11:35 [答：范斌] 标准以太网线的话，节点长度100M。 2009/3/27 14:42:28

[问：hewanfeng] EtherCAT和其它产品的兼容性是否有问题 2009/3/26 15:12:21 [答：范斌] EtherCAT可以与Canopen，Devicenet，Profibus，串口等常用的现场总线无缝兼容。在08年纽伦堡的SPS展会的ETG展台上，展示了来自于16个会员公司的40台伺服驱动器在同一个EtherCAT系统中的同步运行。因此，无论是EtherCAT与其支持的其他总线协议，或者EtherCAT供应商提供的产品之间，没有兼容性的问题。 2009/3/27 14:41:50

[问：思格贝] 您好，请问普通交换机可以用吗？ 2009/3/26 15:12:46 [答：范斌] 普通交换机可以应用于EtherCAT网络。 2009/3/27 14:39:00

[问：lvzhli] 您好！我是初学者是，它是否能和组态王连接。 2009/3/26 15:16:18 [答：范斌] 据我所知，Beckhoff的TwinCAT可以与组态王连接。 2009/3/27 14:38:29

[问：chencaian] 哪个开发平台好些? 2009/3/26 15:14:36 [答：范斌] EtherCAT主站支持的操作系统平台有：eCos；InTime；Proconos OS；Real Time Java；RMOS；RT Kernel；RT Linux；RTXC Quadros；QNX；VxWin + CeWin；VxWorks；Windows CE；Windows XP/XPE with Codesys-SP；Windows XP/XPE with TwinCAT RT-Extension；XENOMAI Linux。在中国，有用Linux，WinCE和Vxworks开发的会员。 2009/3/27 14:38:02

[问：hewanfeng] 在严酷的工业环境中，EtherCAT的性能是否会受到影响？ 2009/3/26 15:24:33 [答：范斌] 受到环境影响的是产品，而不是协议。产品实施的时候对其使用的极限环境都有严格的界定。请参考不同厂家提供的产品信息。 2009/3/27 12:11:13

[问：cqtzj] 如果在自己设计子站模块,用ETHERCAT的开发平台可以吗,需要有多少钱一套? 咨询一下,谢谢. 2009/3/26 15:24:45 [答：范斌] 可以比较一些厂商提供的研发工具。据我所知，Beckhoff的从站评估包EL9820的价格为6500元。详细信息请参考Beckhoff的中文网站www.beckhoff.cn。 2009/3/27 12:10:05

[问：sheldon_woo] ppt上说EtherCAT支持几乎所有拓扑结构，但是需要耦合器,耦合器是指什么？ 2009/3/26 15:29:03 [答：范斌] EtherCAT协议支持所有的拓扑结构。在Beckhoff公司的EtherCAT系统中，耦合器的作用是将100Base-TX信号转换成其内部的E-Bus信号。但是在自己研发的EtherCAT产品中，可以直接采用RJ45连接头连接。 2009/3/27 12:06:46

[问：s2y4j6] 许多工业控制系统正在致力于发展IP和以太网技术，这是不是以太网的一个发展方向呢？ 2009/3/26 15:25:36 [答：范斌] 工业以太网替代传统现场总线可能是工业现场控制的一个趋势，可以利用以太网的带宽资源，速度优势等。很多公司都开发了不同的基于以太网的协议，关键在于如何解决以太网的通讯不确定性。EtherCAT的通讯机制很好的保证充分利用以太网的百兆带宽资源（有效使用率达到80%以上），并实现了优异的实时性能。 2009/3/27 12:03:21

[问：思格贝] 您好，请问如果要加入协会有什么要求吗 2009/3/26 15:28:52 [答：范斌] 欢迎对EtherCAT技术感兴趣的公司申请加入ETG。 2009/3/27 11:55:16

[问：mawenx] 有没有中国人自己开发的以太网设备，不知中国市场上知名以太网设备供应商有那些？ 2009/3/26 15:38:30 [答：范斌] 目前，越来越多的中国厂商开始实施EtherCAT技术在他们的设备上。08年10月的Miconex上，上海新华展示了他们自己研发的EtherCAT系统的控制柜。 2009/3/27 11:53:20

[问：email2bin] 请问就各自的特性而言，Ethercat 和 Profinet 都在哪些工业领域有优势？ 2009/3/26 15:37:04 [答：范斌] EtherCAT的诸多优势使其适用于自动化的各个领域的控制，目前，EtherCAT在各种生产线控制，单机设备控制，运动控制，物流等领域都有成熟的应用。具体案例，请参考www.ethercat.org.cn的下载区了解详情。 2009/3/27 11:51:27

[问：cqtzj] ETHERCAT网络的实时性相比以下实时网的性能更强吗?CIPsync,Profinet IRT,ETHERNET Powerlink 2009/3/26 15:38:16 [答：范斌] 你可以自己比较一下这几种主流的工业以太网协议的特性。EtherCAT的实时性可以达到20 ns。 2009/3/27 11:44:55

[问：chencaian] EtherCAT既然这么好,协议也是免费的,为什么不组织有兴趣的专家开发一个免费的开发的平台?不是能更好的推广. 2009/3/26 15:38:28 [答：范斌] 有一些ETG的会员公司提供开发用的工具包，中国的很多会员公司在实施的时候都可以应用这些评估包帮助他们学习和实施。 2009/3/27 11:44:06

[问：youxiongwq] 请问ETG如何实现从站和主站的冗余？谢谢 2009/3/26 15:39:02 [答：范斌] EtherCAT通过将主站上的第二个网口与系统的最后一个从站连接，实现线缆冗余。 2009/3/27 11:42:31

[问：思格贝] 请问EtherCAT具有哪些优势？ 2009/3/26 15:43:22 [答：范斌] EtherCAT技术特点：EtherCAT是一网到底的工业以太网通讯技术。在工业自动化现场层实现高性能，高实时性的通讯；灵活的拓扑结构；使用方便灵活；实施简单成本低廉；技术成熟并有在各个领域应用案例；全球最大的工业以太网技术组织提供免费的协议技术支持等，均是EtherCAT的技术亮点。 2009/3/27 11:40:57