[问：ztq686] 请问EtherCAT是否开展大学计划？比如给一些高校搞一些实验室？ 2009/3/26 15:41:26 [答：范斌] 我们在考虑相关的推广计划。 2009/3/27 11:36:16

[问：思格贝] ETG会员入会，是永久的免费吗 2009/3/26 15:44:55 [答：范斌] ETG目前是免费入会。 2009/3/27 11:35:40

[问：Andy Joe] ETG会员有几种形式，如企业、个人？ 2009/3/26 15:42:51 [答：范斌] ETG目前只接受以企业方式申请会员资格。任何对EtherCAT技术感兴趣的产品供应商，用户或技术提供商均可申请会员资格。 2009/3/27 11:35:10

[问：思格贝] 您好，我听同事说EtherCAT仅限于主从方式的应用，是吗？ 2009/3/26 15:44:14 [答：范斌] EtherCAT可以实现主站之间，主从之间和从站之间的通讯。 2009/3/27 11:30:18

[问：btgy4008] 对于工程设计人员，最大的难点是技术上的突破，你们今后可不可以提供技术的咨询？ 2009/3/26 15:56:16 [答：范斌] ETG提供基本的免费的关于EtherCAT协议的技术咨询。关于EtherCAT产品应用的问题，相关的提供商可以提供支持。 2009/3/27 11:28:46

[问：eyeball] ETHERCAT成本贵吗? 2009/3/26 16:05:40 [答：范斌] EtherCAT性价比很高。具体的实施成本，主站硬件仅需要网卡，从站集成的ASIC芯片（无须强大的微处理器），此外，网络配置时无须交换机，使用低廉成本的网线。即可得到最高的性能。 2009/3/27 11:27:26

[问：s2y4j6] 请问：EtherCAT这种标准协议，是不是一种规范呢？ 2009/3/26 13:38:20 [答：西门子] ETHERCAT 与PROFINET/ETHERNET IP等均为工业以太网协议。 2009/3/26 14:34:57 [答：范斌] EtherCAT目前是IEC标准。EtherCAT is part of the communication standard：IEC 61158, IEC 61784-2； EtherCAT standardized as communication technology for SERCOS and CANopen Drive Profile：IEC 61800-7； SEMI approves EtherCAT standard：E54.20； EtherCAT is part of ISO 15745-4。 2009/3/27 10:56:28

[问：MarkCui] 据我所知，在kuka机器人的控制器之间的互联的网络是MODBUS， EtherCAT有这方面的应用么，同真正的机器人厂商之间？ 2009/3/26 14:59:59 [答：范斌] ABB已经开始使用EtherCAT开发工业机器人，sweden University of Lund也开发了使用EtherCAT的工业机器人 2009/3/26 16:21:11 [答：范斌] KUKA已经是ETG的会员，据我所知，他们在做相关的工作。 2009/3/27 11:18:06

[问：ztq686] 请问从事EtherCAT主站及从站研发，熟悉开发平台及源代码需要哪些知识背景？有哪些技术支持？ 2009/3/26 15:51:54 [答：范斌] 从站相关研发人员最好具有现场总线技术的开发经验；主站研发则最好有相关操作系统平台的开发经验。 2009/3/26 16:38:36

[问：andre] 请问四川有办事处么 2009/3/26 15:45:16 [答：范斌] Beckhoff在成都有办事处，请从Beckhoff网站获取相关信息。 2009/3/26 16:31:59

[问：shiver] EtherCAT可以实现自动分配地址？ 2009/3/26 15:54:07 [答：范斌] 是的。在系统启动后，EtherCAT主站向从站发帧，并自动配置所有从站的地址。 2009/3/26 16:25:56

[问：sheldon_woo] EtherCAT的帧相比普通的CAN帧有什么优点？ 2009/3/26 15:02:45 [答：范斌] EtherCAT采用的是标准的以太网帧格式，符合IEEE802.3,但其数据区的格式是不同：针对分布式I/O的优化报文结构。 2009/3/26 16:22:10

[问：sjzwhy] 从哪儿可以得到EtherCAT的协议？把EtherCAT协议集成进自己开发的系统，是否需要详细研究协议？ 2009/3/26 15:02:44 [答：范斌] 加入ETG可以免费获得协议文本，开发EtherCAT产品需要研究协议，使用第三方产品做系统集成则不需要 2009/3/26 16:17:13 [答：范斌] 是的。首先要加入ETG，获得详细资料。学习协议，详细了解运行原理，才可以更顺利的实施EtherCAT技术。 2009/3/26 16:19:24

[问：szasitis] 变送器（或者传感器）要想接入ETHERCAT 的接口，必须转成是什么信号，还是4-20mA就可？ 2009/3/26 15:02:15 [答：范斌] 将采用数据数字化后经EtherCAT接口发送。 2009/3/26 16:18:19

[问：love85] 请问专家：EtherCAT是否也存在传输速率和距离成反比的情况呢？ 如果不是，那是具体什么实现的呢？ 2009/3/26 15:02:15 [答：范斌] 不存在，使用CAT5电缆时，最远传输举例100米 2009/3/26 16:15:21

[问：hzw913] 请问EtherCAT的结构比Profibus是否简化，成本也低一些？ 2009/3/26 15:03:19 [答：范斌] EtherCAT支持线型，树形，星型 等多种拓扑结构，实施成本也比较低廉。获得协议不需要费用 2009/3/26 16:14:00

[问：MarkCui] EtherCAT 有用在工业机器人控制方面的实例么？ 2009/3/26 15:04:46 [答：范斌] ABB公司已经采用EtherCAT技术开发工业机器人 2009/3/26 16:12:36

[问：mawenx] 冗余技术会使系统增加大概多少的投入？ 2009/3/26 15:05:19 [答：范斌] 从站和电缆冗余只需要增加一个网口和一条电缆，主站冗余需要两个交换机 2009/3/26 16:11:49

[问：nxling] EtherCAT的报价贵公司网站上可以公布吗？ 2009/3/26 15:26:57 [答：范斌] 关于EtherCAT产品的报价，请联系相关的提供商。 2009/3/26 16:11:37

[问：思格贝] 您好，请问数据传输过程中的位错误怎么校验呢 2009/3/26 15:30:09 [答：范斌] EtherCAT的诊断有两种方法：一是帧尾的CRC校验码；一是字报文末尾的Workcounter（WKC），WKC可以计数报文经过正确交换的次数，并与主站的预期作比较，从而确认相关数据是否进行了正确的交换，并回馈到主站。 2009/3/26 16:11:05