[问：boyqiang] 有点卡 2020/2/20 14:29:32 [答：会议主持人] 请您用IE浏览器观看。 2020/2/20 14:31:52

[问：wx_182638] OPC UA设计开发，需要哪些硬件和软件资源？有没有具体的开发平台 2020/2/20 14:26:35 [答：周申阳] 首先需要OPC UA的开发包，其次需要一个能够支持运行开发包的平台，例如C语言，ARM平台和X86平台等等，都可以 2020/2/20 14:31:34

[问：email2bin] TSN UA OPC的低延时统一架构，将是未来OPC的一个方向吧。有没有在过程控制中的应用，比如不同厂家的UD和UA通讯，是否需要桥接？ 2020/2/20 14:29:20 [答：宋华振] 过程控制里应该是没有问题的，这个桥接主要是一个导表过程吧？ 2020/2/20 14:30:38

[问：ichbinzy] 宋老师，OPC UA 会南下到IO层面吗（控制器通过OPC UA over TSN连接远程IO）？ 2020/2/20 14:29:12 [答：宋华振] 可以的，我怎么觉得回答过了? 2020/2/20 14:29:57

[问：qq_181586] 机器人的状态机模型标准是什么？ 2020/2/20 14:25:47 [答：宋华振] 这个我最近看到VDMA有机器人与视觉的，机器人与注塑机的，机器人之间的行业信息模型，我好像也没仔细研究过 2020/2/20 14:29:32

[问：fuyan2580] 我来学习。 2020/2/20 14:30:48

[问：SHHX32] OPC UA的发布可以设定指定客户端吗？ 2020/2/20 14:24:54 [答：周申阳] 订阅者可以决定是否订阅，发布者不能指定 2020/2/20 14:29:12

[问：michael_ding] 工控领域，OPC UA除了HMI与控制器通讯外，有无应用在控制器与控制器之间，或者总线的应用? 这种应用对实时性和速度要求高，例如:主控制器与IO模块之间的应用? 2020/2/20 14:26:52 [答：宋华振] OPC UA可以用于M2M(Machine to Machine），也可以机器到现场，为什么会把OPC UA over TSN来讲，就是因为TSN可以为OPC UA提供更高的实时性，比如100微秒的刷新能力 2020/2/20 14:28:54

[问：qq_175468] OPC UA的信息建模是针对不同行业，不用应用得建立分别不同的模型吧？这个信息模型建立要根据具体的应用需求来建立？ 2020/2/20 14:24:21 [答：宋华振] 不同行业可以自定义信息模型，比如塑料行业采用EUROMAP 77--基于OPC UA建立的注塑机与MES的数据连接，PackML-针对包装行业，MTConnect-针对机床工具，AutID针对条码二维码等输入，还有机器人，机器视觉，有非常多的行业信息模型被OPC UA集成，可以访问OPC UA官网看看 2020/2/20 14:27:42

[问：djiangtao428] mappview 可以直接设计PLC程序吗？有没有？还是关联里面的变量吧! 2020/2/20 14:22:58 [答：宋华振] mappVIEW是设计HMI画面用的，只是说mappVIEW采用OPC UA与程序建立了隔离，可以支持更好的模块化设计 2020/2/20 14:24:59

[问：mm6320313] OPC UA 支持嵌入式RTOS吗 2020/2/20 14:21:29 [答：宋华振] 是的，任意平台都可以，以前OPC是Windows的，UA的意思主要是指可以跨平台，RT-Linux,VxWorks,uC/OS-II,QNX等 2020/2/20 14:24:10

[问：ichbinzy] 宋老师，OPC UA 会南下到IO层面吗（控制器通过OPC UA over TSN连接远程IO）？ 2020/2/20 14:19:47 [答：宋华振] 是可以的，我们的X20BC008T即是设计为直接到I/O现场，然后左侧的OPC UA over TSN直接通过TSN交换机网络连接到北向的云端或其它应用，控制器。 2020/2/20 14:23:28

[问：weiyi203] 请解释一下TSN与现有工业以太网的关系？互补还是竞争？TSN能够替换PROFINET,CC-LINK吗？ 2020/2/20 14:17:07 [答：宋华振] 如果按照ISO/OSI模型，目前TSN仅是指第2层，那么，Profinet over TSN的意思是数据链路层采用TSN而应用层保持Profinet,CC-Link IE TSN则是应用层为CC-LINK而数据链路层采用TSN 2020/2/20 14:22:31

[问：wx_157532] 大概多长时间OPC UA才能实现整个行业的标准统一 2020/2/20 14:17:18 [答：宋华振] 就我目前来观察，这个主要看“真正的连接需求”--现在很多所谓的工业互联网、智能制造其实还没有真正的实现互联和集成，即借助于连接来发挥数据的协同作用，但是，这个趋势是没有错的 2020/2/20 14:19:41

[问：qq_182936] TSN是啥意思？ 2020/2/20 14:14:27 [答：宋华振] Time Sensitive Network-时间敏感型网络 2020/2/20 14:15:00

[问：wx_167778] 比如Profinet里有RT和IRT等实时通讯，那与OPC UA TSN的实时通讯有何区别？ 2020/2/20 14:12:47 [答：宋华振] Profinet其实IRT与TSN有一些接近吧--这个可以咨询Profinet组织，目前他们推的Profinet over TSN是指应用层保留原有的Prfinet--主要还是为了保护原有的软件投资，未来何时指向OPC UA over TSN要看他们的产品发展战略 2020/2/20 14:14:40

[问：ichbinzy] 宋老师，OPC UA 会南下到IO层面吗（控制器通过OPC UA over TSN连接远程IO）？ 2020/2/20 14:08:21 [答：宋华振] 可以的，贝加莱的现场总线模块X20BC008T就是一个直接到I/O层的产品 2020/2/20 14:13:17

[问：kakaxili] opcua是哪家公司的呢？ 2020/2/20 14:10:26 [答：宋华振] OPC UA不属于哪家公司，是由各家公司共同开发推进的，包括很多协会组织比如VDMA--他们会制定一些行业技术规范 2020/2/20 14:11:12

[问：qq_158322] 您好宋先生，现在现场工业很多用的是工业无线通讯，请问下现在这种通讯方式安全吗，信号会不会被截获？谢谢 2020/2/20 14:07:56 [答：宋华振] 哎呀！我还真对无线网络接触的比较少--我觉得还是加密的好，就是协议层加密，物理上来说--信号是可以被截取的，但解析本身对于工业来说一般也没人真的去截取这些信息，除非是总统家的信号--美国人就这么干的吧？ 2020/2/20 14:10:34

[问：gaon] 目前互联物联越来越普及，这会不会带来工业现场以太网的不稳定，和兼容问题？ 2020/2/20 14:07:14 [答：宋华振] 目前就是用TSN来解决兼容性问题，TSN是IEEE标准，而现有的标准以太网也是IEEE标准，TSN只是赋予以太网实时性，以前的以太网没有实时性，才产生了很多企业自主开发的实时以太网技术，目前TSN由IEC60802工作组制定互操作规范 2020/2/20 14:09:16